当有同类入侵雄性雷公马的领地时，它会通过宣示或战斗而获得领地属权与异性青睐。雌性雷公马交配后，通常选择松软土壤、腐殖质或落叶堆等隐蔽处挖洞产卵，每窝大约有 5—15 枚卵，具体数量因个体大小和营养状况而异。这些卵依靠阳光自然孵化，卵的孵化期约为40-60天，温度越高孵化越快。刚孵化的幼蜥体长约5-7厘米（含尾巴），体色较浅，但已经具备了完整的变色能力。雷公马无亲代抚育行为，它们一出生便踏上了独立的生存之路。
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